Omdat hun veiligheid er niet gegarandeerd is verbiedt de Braziliaanse overheid het koningspaar om de favela's te bezoeken. Koning Filip en Koningin Mathilde gingen er aanvankelijk een West-Vlaams initiatief bezoeken dat zich inzet voor de straatkinderen, maar daar komt nu dus niets van in huis. Het koningspaar verblijft naar aanleiding van de Olympische Spelen sinds gisteren in Rio.
